蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖原理是指，在機(jī)械傳動(dòng)過程中，由于蝸輪與蝸桿的幾何特性，當(dāng)蝸輪輸入動(dòng)力時(shí)，蝸桿受到的阻力大于其輸出的力矩，導(dǎo)致傳動(dòng)的一種非對稱性質(zhì)。因此，在蝸輪在輸入動(dòng)力的同時(shí)，蝸桿會(huì)產(chǎn)生力矩并將動(dòng)力傳遞到輸出端，這時(shí)，蝸輪和蝸桿之間的接觸摩擦力會(huì)生成一定的順時(shí)針力矩，從而讓減速機(jī)產(chǎn)生自鎖。由于導(dǎo)程角的關(guān)系，部分速比不能自鎖

可以實(shí)現(xiàn)自鎖的傳動(dòng)比有：i:30、40、50、60、70、80、100（注：螺旋升角小可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能）

不能實(shí)現(xiàn)自鎖功能的傳動(dòng)比有：i:5、10、15、20、25（注：螺旋升角比較大所以自鎖功能實(shí)現(xiàn)不了）

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