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時(shí)間:2023-04-21 09:17:44
在減速機(jī)的選型過(guò)程中,通常要涉及的幾個(gè)參數(shù)包括減速機(jī)的減速比、輸出轉(zhuǎn)速,與之匹配的電機(jī)功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù),今天寧波科勁實(shí)業(yè)就為您分享減速機(jī)的減速比和扭矩的計(jì)算。一、減速比概念:即減速裝置···
在減速機(jī)的選型過(guò)程中,通常要涉及的幾個(gè)參數(shù)包括減速機(jī)的減速比、輸出轉(zhuǎn)速,與之匹配的電機(jī)功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù),今天寧波科勁實(shí)業(yè)就為您分享減速機(jī)的減速比和扭矩的計(jì)算。
一、減速比概念:即減速裝置的傳動(dòng)比,是傳動(dòng)比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值,用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500?r/min,輸出轉(zhuǎn)速為?25r/min那么其減速比則為i=60:1。簡(jiǎn)稱(chēng)60比。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比,但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整,且不要分母,如實(shí)際減速比可能為28.13,而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。也就是28比。
二、減速比的計(jì)算方法
1.定義計(jì)算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2.通用計(jì)算方法:減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3.齒輪系計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速,那么將所有?相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù),然后將得到?的結(jié)果相乘即可。)
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法:減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。
1.公式:T=9550P/n 此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。 式中:T--扭矩:9550--常數(shù)(不必追究其來(lái)源);P--電機(jī)的功率(KW);n--輸出的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分 r/min)注需要注意的?是若通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí),要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
2.伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子帶動(dòng)100kg的物體,R=50mm,減速比為1:50,,求伺服電機(jī)的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M
五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式
1.速比:速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比")
2.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)。求減速機(jī)扭矩如下公式:減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
3.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率?如下公式:電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
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