行星減速器屬于精密減速電機，具有很高的工作效率和適用性;行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應(yīng)用于不同的場景中;下面詳細寧波科勁機械設(shè)備實業(yè)有限公司為您簡單介紹行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

一、行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)組成

行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)主要又行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、行星架、驅(qū)動源(馬達、電機)組合而成。

二、行星齒輪減速器工作原理

1.級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于-套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

2.回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有-一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

3.行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒圓心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之，軌跡沿著圓心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力.

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